Sau khi rời khỏi Malaysia, phái đoàn của Pelosi đã hạ cánh an toàn và không có sự cố ở Đài Bắc, Đài Loan, lúc 10:43 tối Giờ Tiêu chuẩn Toàn quốc ngày 2 tháng 8 trên máy bay chuyên chở quân sự của Không quân Mỹ và được Bộ trưởng Bộ Ngoại giao Ngô Chiêu Nhiếp và Giám đốc Văn phòng ở Đài Bắc của Viện Hoa Kỳ ở Đài Loan đón tiếp.[6][29] Pelosi đã tweet rằng chuyến thăm của bà là một dấu hiệu của "cam kết kiên định của Hoa Kỳ trong việc ủng hộ nền dân chủ sôi nổi của Đài Loan."[1][30] Khi bà đến nơi, cả hai Đảng Dân chủ Tiến bộ đang cầm quyền và Quốc dân Đảng đối lập đều tán thành chuyến thăm,[31] và toà Đài Bắc 101 đã thắp sáng với dòng thông điệp chào mừng phái đoàn.[5]

Phái đoàn của Pelosi bao gồm các thành viên sau của Hạ viện Hoa Kỳ:[32][33][lower-alpha 1]

• Gregory Meeks (D-NY)
• Raja Krishnamoorthi (D-IL)
• Suzan DelBene (D-WA)
• Andy Kim (D-NJ)
• Mark Takano (D-CA)

Sau một cuộc họp buổi sáng tại Viện Hoa Kỳ ở Đài Loan vào sáng ngày 3 tháng 8, Pelosi đã đến thăm Lập pháp viện với phái đoàn của mình.[35] Ở đó, bà đã được Phó chủ tịch Lập pháp viện, Thái Kỳ Xương, tiếp đón, và đã phát biểu ít phút trước cơ quan lập pháp này, nói rằng Đài Loan là "một trong những xã hội tự do nhất trên thế giới". Bà ủng hộ Hoa Kỳ hợp tác kinh tế nhiều hơn nữa đối với Đài Loan thông qua Đạo luật Chip, và trong các lĩnh vực liên quan đến biến đổi khí hậu, đại dịch COVID-19 và dân chủ.[36][37]

Bà sau đó đã đến Dinh Tổng thống để gặp Tổng thống Thái Anh Văn vào ngày 3 tháng 8, và được Tổng thống trao tặng Huân chương Khanh Vân với Đại thụ chương Đặc biệt (Special Grand Cordon).[38][39] Một phiên họp truyền thông kín đã được tổ chức sau đó, trong đó chỉ có Thông tấn xã Trung ương của Đài Loan, Bloomberg News và Asahi Shimbun của Nhật Bản tham dự.[40] Bà Pelosi bày tỏ quan điểm rằng sự tức giận của Trung Quốc đối với chuyến thăm của bà là do bà là một người phụ nữ chứ không phải là vì chính trị gia cấp cao nhất của Mỹ đã đến thăm Đài Loan trong 25 năm.[41]

Vào buổi trưa, Tổng thống Thái Anh Văn đã tổ chức tiệc tại Nhà khách Đài Bắc để chiêu đãi phái đoàn của Pelosi. Người sáng lập Công ty Sản xuất Chất bán dẫn Đài Loan, Trương Trung Mưu (Morris Chang), chủ tịch Lưu Đức Âm và phó chủ tịch Pegatron, Trình Kiến Trung, cũng được mời tham dự.[42][43]

Hoạt động cuối cùng của phái đoàn là một chuyến thăm kéo dài một tiếng, vào khoảng 2:40 chiều, đến Bảo tàng Quyền Con Người Quốc gia tại Công viên Tưởng niệm Khủng bố Trắng Jing-Mei ghi lại thời kỳ Khủng bố Trắng ở Đài Loan. Trong chuyến thăm, họ đã gặp Ngô Nhĩ Khai Hy, một cựu sinh viên đã từng lãnh đạo cuộc biểu tình ở Quảng trường Thiên An Môn, Lâm Vinh Cơ, một người bất đồng chính kiến ở Hồng Kông, và Lý Minh Triết, một nhà hoạt động Đài Loan từng bị bỏ tù ở Trung Quốc.[44][45]

Trong một thông cáo báo chí được công bố trong chuyến đi, Pelosi tuyên bố rằng chuyến thăm này "không hề mâu thuẫn với chính sách lâu đời của Hoa Kỳ khi xét trên bất kỳ khía cạnh nào, [và] được điều hướng bởi Đạo luật Quan hệ Đài Loan năm 1979, Những Thông cáo Chung giữa Hoa Kỳ và Trung Quốc và Sáu điều Bảo đảm. Hoa Kỳ tiếp tục phản đối các nỗ lực đơn phương nhằm thay đổi hiện trạng."[46] Điều phối viên Nhà Trắng về Truyền thông Chiến lược tại Hội đồng An ninh Quốc gia, John Kirby, đã thuật lại quan điểm này trong một cuộc họp báo được tổ chức trong chuyến thăm và nói rằng "Chuyến thăm này của Chủ tịch hoàn toàn phù hợp với chính sách Một Trung Quốc lâu đời của chúng tôi. Chúng tôi đã nói rất rõ ràng rằng không có gì thay đổi về chính sách Một Trung Quốc của chúng tôi, tất nhiên được điều hướng bởi Đạo luật Quan hệ Đài Loan, Ba Thông cáo chung Hoa Kỳ–CHNDTH và Sáu điều Bảo đảm."[47]

Nancy Pelosi rời khỏi Đài Loan đến Hàn Quốc vào 6:00 tối ngày 3 tháng 8.[48]